Nueva estructura, nuevos motores, nuevas pruebas.

Debido al resultado de las pruebas de vuelo que vimos en el post anterior, tuvimos que efectuar algunas modificaciones.

La primera y mas grande de las modificaciones fue sobre la estructura. Para hacerla mas liviana y equilibrada la re diseñamos. El resultado fue este:

Es mas liviana que la anterior, y los motores se encuentra correctamente centrados y alineados.

Esta es una foto comparando esta estructura con la versión anterior.

En esta nueva estructura conseguimos también colocar el acelerometro directamente sobre la estructura para evitar vibraciones, ademas de orientar el sensor correctamente.

Luego de las pruebas de vuelo aun no pudimos ajustar correctamente el PID, pero ya vemos mejoras en la estabilidad y en la potencia disponible para el vuelo, ya que ahora levanta vuelo a alrededor del 55% de la potencia.

Continuamos en el proximo post! Esperemos que ya vuele de forma estable.