Sistema de Estabilización de Vuelo:
Inicialmente analizamos las alternativas que teníamos para realizar este proyecto, como ser tipo de plataforma (Helicóptero, Drone, Cantidad de Hélices, Etc.), si iba a contar o no con vuelo independiente, etc. Concluimos que el proyecto más enriquecedor será la realización de un MiniDrone tipo QuadCopter.
Para esto estudiamos las variedades de Motores y estructuras base disponibles para la realización, y decidimos debido a una cuestión de costos y disponibilidad de partes en el país en realizar un MiniDrone con una estructura de Madera Balsa y motores sin escobillas de 200gr de empuje cada uno, ya que estos se consiguen en el país y pueden manejarse con un circuito con MOSFETS y no es necesario ningún Driver Adicional.
La electrónica la realizaremos utilizando un módulo Arduino Mini o Arduino Lilypad basados en Microprocesadores ATMEL ATMEGA de 8 Bits, una módulo de Giroscopio + Acelerómetro y un sistema de comunicaciones basado en 2.4GHz para controlarlo remotamente. Para alimentar este sistema utilizaremos una batería de Litio-Polimero de 3.7V y 500mah que debería dar unos 15 minutos de autonomía de vuelo.
Una vez montado el prototipo analizaremos la inclusión de otros sistemas como ser sensores de distancia o seguidores, debido a que el peso máximo del Drone estará bastante acotado.
Salvo la batería y los conjuntos motor - helice (que nos adelantamos y ya los adquirimos), ya contamos con todos los componentes que mencionamos.
Publicaremos todos los avances hasta la fecha y continuaremos las actualizaciones!
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